Описание
Принцип работы
Датчик TCRT5000 работает так же, как и обычный инфракрасный датчик. TCRT5000 оснащен инфракрасной передающей трубкой и инфракрасной приемной трубкой. Когда инфракрасный сигнал передающей трубки принимается приемной трубкой через отражение, сопротивление приемной трубки меняется. Как правило, цепь отражается в виде изменения напряжения, и выходной результат обрабатывается после преобразования АЦП или LM324. Изменение сопротивления начинается от интенсивности инфракрасного сигнала, полученного приемной трубкой, и часто выражено на отражающей поверхности. Расстояние между цветом и отражающей поверхностью приемной трубки составляет два или два. Аппаратная эталонная схема выглядит следующим образом:
Структура размерного рисунка отмечена функцией полярности штифта Coll, E, A, Cath
Отражающий датчик TCRT5000-это фотоэлектрический датчик, который интегрирует излучение и прием. В его состав входит инфракрасный светильник, излучающий диод и инфракрасный фототранзистор NPN. Расстояние отражения обнаружения составляет 1 мм-25 мм. Датчик специально оснащен фиксированным монтажным отверстием M3. Направление регулировки и фиксация удобны и просты в использовании. Используется компаратор с широким напряжением LM393. Сигнал чистый, сигнал хороший, и способность вождения сильная, более 15 мА. Он может быть применен к роботу избегания препятствий, робот отслеживания белой линии или черной линии, черная линия в белом фоне, белая линия в черном дне, и является необходимым датчиком для лески охотничьего робота. Замер трубопровода, замер импульсных данных выборки, машина факса Шредер обнаружения бумаги и много других случаев
Подключения VCC (3,3 V-5 V) и GND, модуль питания индикатор будет светильник, при помощи инфракрасного излучения, излучающий диод TCRT5000 датчик будет постоянно излучать инфракрасные лучи. Когда излучаемые инфракрасные лучи не отражаются назад или отражаются назад, но интенсивности не хватает, инфракрасная приемная трубка всегда находится в выключенном состоянии. В это время, выходной конец модуля высок, указывая, что диод всегда выключен; когда Обнаруженный объект отображается в диапазоне обнаружения, инфракрасный светильник отражается назад, интенсивность достаточно большая, а инфракрасная приемная трубка насыщена. Выход модуля низкий, что означает, что диод подсвечивается. Выходной интерфейс DO может быть напрямую подключен к порту ввода-вывода микроконтроллера и обычно подключается к внешнему прерыванию. Аналоговый выход AO, когда инфракрасный сигнал передающей трубки получен приемной трубкой через отражение, сопротивление приемной трубки меняется, которая обычно отражается в виде изменения напряжения на цепи, и обрабатывается после преобразования АЦП или LM324. На выходе. Изменение сопротивления начинается от интенсивности инфракрасного сигнала, полученного приемной трубкой, и часто выражено с точки зрения цвета (отражения) отражающей поверхности, формы, и расстояние от принимающей поверхности отражающей поверхности.
Меры предосторожности:
Исправление проводки! Никогда не меняйте положительный и отрицательный сигнал, из-за чего Электроника платы сгорит. Плееры Raspberry Pi должны установить порт ввода/вывода MCU в режим ввода/приема, в противном случае он не будет работать. Другие MCUs, или более продвинутые платы управления, такие как ARM, должны быть настроены в режим ввода/вывода, если порт ввода/вывода должен быть установлен в режим ввода/вывода, другие разумные, они не будут использованы. MCU серии 51 может использоваться непосредственно без настройки режима ввода/вывода.
Инфракрасный датчик отражения TCRT5000-это фотоэлектрический датчик, который интегрирует излучение и прием. В его состав входит инфракрасный светильник, излучающий диод и инфракрасный фототранзистор NPN. Расстояние отражения обнаружения составляет 1 мм-25 мм. Датчик специально оснащен фиксированным монтажным отверстием M3. Направление регулировки и фиксация удобны и просты в использовании. Используется триггер инвертора 74HC14 Schmitt, сигнал чистый, сигнал хороший, и способность вождения сильная. Он может быть применен к роботу избегания препятствий, робот отслеживания белой линии или черной линии, черная линия в белом фоне, белая линия в черном дне, и является необходимым датчиком для лески охотничьего робота. Замер трубопровода, замер импульсных данных выборки, машина факса Шредер обнаружения бумаги и много других случаев. Маленький размер печатной платы: 3,5 см x 1 см.
Инструкции по использованию:
Подключены к VCC (3,3 V-5 V) и GND, при помощи инфракрасного излучения, излучающий диод TCRT5000 датчик непрерывно излучает инфракрасные лучи. Когда излучаемые инфракрасные лучи не отражаются назад или отражаются назад, но интенсивность не достаточно велика, инфракрасная приемная трубка всегда находится в выключенном состоянии. В это время выходной конец модуля низкий, указывая, что диод всегда выключен; когда Обнаруженный объект отображается в диапазоне обнаружения, инфракрасный светильник отражается назад и интенсивность достаточно большая, инфракрасная приемная трубка насыщена, и выходной конец модуля высок. Уровень, указывающий, что диод подсвечивается. Выходной интерфейс может быть напрямую подключен к порту IO MCU и обычно подключен к внешнему прерыванию. Интенсивность принимаемого инфракрасного сигнала часто выражена с точки зрения цвета (отражательной способности) отражающей поверхности, формы и расстояния принимающей поверхности отражающей поверхности.
Меры предосторожности:
Исправление проводки! Никогда не меняйте положительный и отрицательный сигнал, из-за чего Электроника платы сгорит. Raspberry Pi
Проигрыватель должен установить порт ввода/вывода MCU в режим ввода/приема, в противном случае он не будет доступен. Другие MCUs, или более продвинутые платы управления, такие как ARM, должны быть настроены в режим ввода/вывода, если порт ввода/вывода должен быть установлен в режим ввода/вывода, другие разумные, они не будут использованы. MCU серии 51 может использоваться непосредственно без настройки режима ввода/вывода.
