Arduino робот-рука Обучающий робот 6 DOF алюминиевая Роботизированная рука

Описание

Серворобот, по определению, состоит из шести сервоприводных роботизированных рычагов. Так как это рука, то есть несколько суставов, мы можем представить, наши человеческие руки, в дополнение к плечу, локоть, запястья суставов вне этих трех, плюс суставы пальцев, там много суставов. Я думаю, что это та же Роботизированная рука с шестью серводвигателями для достижения простой структуры рук, за исключением того, что ни у кого из так много суставов, но также не хватает какой-то нервов и нервной системы, тем не менее, имеет "умную руку" (будет завершена Комплексная сборка, Обработка или гуманоидные руки захватывают яйца) "гуманоида" Робот является передовым исследованием.

Наши шесть сервоприводов до гениальной механической структуры, в сочетании с его системой управления, показывая работу 6-DOF принцип управления роботом. Он использует три 13 кг крутящего момента металла шестерни, 3,2 кг, 2,3 кг сервопривода и некоторые две точности алюминия механической обработки компонентов комбинации. В настоящее время компании Роботизированная рука от китайского производителя до 390 мм (длина), 32-джойстика для того чтобы контролировать работу робота движений рук, контроллер использует atmega168 MCU, и компьютер RS232 последовательной связи, может одновременно управлять 32 сервомотором, Двойной источник питания (6 ~ 12 В SCM мощность, 4,8 ~ 6 в Серводвигатель питания [Серводвигатель питания, соответственно, с 1-16 и 17-32 питанием порта]), а также имеет модуль беспроводного управления Wi-Fi, отложите в сторону ISP загрузочный рот, с кабелем загрузки STK500 ISP можно загрузить в процедуры управления MCU.

Особенности:

-Идеальное сочетание алюминиевых конструкций;

-ATMEGA 168 для 32-канальный управление;

-Визуализация интерфейса ПК, так что ваше видение более интуитивно;

-Поддержка простого командного управления, для достижения слаженных движений роботизированной руки;

-Отложите контроллер порта загрузки ISP с кабелем загрузки STK500 ISP для управления может быть

Встроенный микроконтроллер должен быть запрограммирован;

-Имеет Wi-Fi беспроводной модуль управления портом расширения, спрос на более высокое использование клиента;

-Супер металлический и алюминиевый процесс царапин.

"Конфигурации"

Рабочее напряжение: [1 ~ 16] Lu входное напряжение двигателя 4,8 ~ 6 в

[От 17 до 32] Lu входное напряжение двигателя 4,8 ~ 6 в

SCM Supply Напряжение 6 V ~ 12 V

Рабочий ток: входной ток серводвигателя 2 ~ 3A [PS-303D источник питания

DOF: 6

Чип управления: ATMEGA 168

Максимальная подъемная сила: 200 г (6 В, 3 а Рабочая среда)

Максимальный Сервопривод: 13 кг (4 шт.)

Средний размер Сервопривод: 3 кг (2 шт.).

Длина дужки: 390 мм